工藝流程：

1、人工推車或輔助叉車將待清洗的工件推到上片機械手下方工位堆疊。

2、啟動設(shè)備（觸屏操作），進行設(shè)備的空載運行，確認設(shè)備各部分運轉(zhuǎn)良好后開始生產(chǎn)。

3、龍門式上片機械手抓取工件，放在清洗機輸送輥道上，下降過程光檢開關(guān)感應(yīng)到工件時，下降停止，吸盤真空釋放，工件被移動到清洗機工位。

4、輸送機構(gòu)開始作業(yè)將工件向清洗機后端輸送，并開始清洗工藝。

5、清洗機按照設(shè)定好的工序依次完成高壓噴淋刷洗（可添加藥劑，水溫可加熱40-60℃）、一組風刀切水、配備油泵可將水箱表層廢油抽離，清水二次刷洗、兩組風刀吹干表面、熱風烘干工序。

6、清洗后的工件被輸送輥輸送到一定的位置緩存，接近光檢后（該處注意清洗長度差別較大的鋼板時，可能需要對檢測開關(guān)的位置做手工的調(diào)整，故建議進行批量化作業(yè)），清洗機傳動停止，等待下片機械手抓取。

7、下片機械手抓取清洗后的工件放在成品待檢區(qū)，配合人工將清潔符合要求的工件移出該區(qū)域，不達標工件可再次回到上片機械手工位，進行二次清潔。（觸屏有計數(shù)功能，實時統(tǒng)計已清潔的產(chǎn)品數(shù)量）。

設(shè)備的參數(shù)配置如下：

1 SY-2350雙梁龍門式上料機械手；

結(jié)構(gòu)簡介：

雙梁龍門式結(jié)構(gòu)；齒條、導(dǎo)軌傳動；伺服電機驅(qū)動；YZ兩軸運動。觸摸屏控制。

加工參數(shù)：

Y軸行程：5000mm

Z軸行程：1200mm

吸片大小范圍：板幅寬度2000mm 長度≤3000mm

節(jié)拍：≤30S/piece （不同尺寸厚度的鋼板節(jié)拍會有所差異，速度可人工調(diào)整）

單件工件重量500KG

配置：

電機：臺灣臺達伺服

齒條：國產(chǎn)

光軸：進口材質(zhì)

導(dǎo)軌：臺灣上銀

觸屏：臺灣臺達（整線共享）

PLC：臺灣臺達

立柱及橫梁：150*150*5mm方管焊接（雙梁雙Z軸）

電氣原件：長城或正泰

接近開關(guān)：中冠科技

真空發(fā)生器：國產(chǎn)

真空吸盤：國產(chǎn)

2 SY-2000-2兩段式風刀清洗機

結(jié)構(gòu)簡介：

SY-2000-2清洗機為水平臥式結(jié)構(gòu)；機器分五段。分別為：進料端——首段高壓水噴淋+刷洗（兩對毛刷，水箱內(nèi)可加藥劑，并帶有加熱功能）和一對風刀切水——第二段清水噴淋+三組毛刷——第三段兩組風刀吹干表面——第四段烘干段——第五段待料區(qū)下料。進料端和待料區(qū)均有光檢用于接受工件時控制放氣釋放工件和出料段的等待延時。

加工參數(shù)：

速度：3—5米/分鐘

加工寬度：400——2000mm（如有特殊規(guī)格請在方案凍結(jié)前告知加工承攬方）

膠輪負載重量≦400KG

清洗效果：90%以上板面可做到手指擦拭無明顯污物，合同生效前采購方可提供視為清潔合格的鋼板小樣，作為設(shè)備驗收合格的樣件，可祛除表面大部分銹跡，并承諾不會因為我方設(shè)備造成二次污染和銹蝕（需方環(huán)境因素不屬于我方考慮范疇內(nèi)）。

配置：

主框架：60*80*3.5mm方管焊接

傳輸組件：光軸穿刺PU膠輪

毛刷：硬質(zhì)尼龍絲

傳輸電機：電機加變頻器（如有品牌需在方案凍結(jié)前告知加工承攬方）

毛刷電機：國產(chǎn)

傳輸方式：雙排鏈輪

水箱及接觸水部分鈑金：碳鋼板折彎噴塑（可提供色號，按色卡加工）

電控箱：噴塑

清洗段機加工件：鋁材或者鋼材電鍍處理

觸摸屏：與機械手共享

電氣原件：長城或正泰

3 SY-2350雙梁龍門式下料機械手

結(jié)構(gòu)簡介：

雙梁龍門式結(jié)構(gòu)；齒條、導(dǎo)軌傳動；伺服電機驅(qū)動；YZ兩軸運動。觸摸屏控制。

加工參數(shù)：

Y軸行程：5000mm

Z軸行程：1200mm

吸片大小范圍：板幅寬度2000mm 長度≤3000mm

單件工件重量500KG

節(jié)拍：≤30S/piece （不同尺寸厚度的鋼板節(jié)拍會有所差異，速度可人工調(diào)整）

配置：

電機：臺灣臺達伺服

齒條：國產(chǎn)

光軸：進口材質(zhì)

導(dǎo)軌：臺灣上銀

觸屏：臺灣臺達（整線共享）

PLC：臺灣臺達

立柱及橫梁：150*150*5mm方管焊接（雙梁雙Z軸）

電氣原件：長城或正泰

接近開關(guān)：中冠科技

真空發(fā)生器：國產(chǎn)

真空吸盤：國產(chǎn)